Research Topics / 研究トピック
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- ソーシャルロボットHaru
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アニメ映画に登場するキャラクターからインスピレーションを受けて生まれた、Haru。共感能力を持つロボットとして、人間と一緒に暮らし、働けるパートナーとなることを目指しています。
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- 人が使いやすい音声対話システム
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「おやつを持ってきて」と言われたとき、人間は「おやつは棚にある」などの知識をもとにミッションを遂行します。こうした能力を備えた、本当の意味で人間をサポートできる音声対話システムは、どうしたら開発できるのでしょうか?
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- 人の理解度推定
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私たちは何かを説明するとき、相手の理解度によって話す内容を判断しています。このような相手の「理解度」推定を知能システムが行なえるとしたら、どのようなプロセスにより実現可能なのでしょうか?
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- ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK
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HARKは、ロボット聴覚研究の成果として開発されたオープンソースソフトウェアです。HARKは複数のマイクを並べて使うマイクロホンアレイ処理を用いることで、ロボットに聴覚機能を提供します。
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- Honda CA(Communication Assistance)システム
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Honda CA(Communication Assistance)システムは、聴覚障がい者と健聴者の間のコミュニケーションを支援するシステムです。健聴者がマイクから音声を入力すると、テキストに変換して画面に表示。聴覚障がい者の人が画面に書き込むこともでき、双方向のコミュニケーションが可能になっています。